悟心寺は、臨済宗建長寺派の寺院で、山号は楞伽山(りょうかざん）です。正確な創建時期は不明ですが、江戸時代初期の創建と考えられています。
本尊は蓮の上に座っている地蔵菩薩坐像です。脇仏には閻魔大王が祀られています。

大正12年（1923年）の関東大震災で、本堂、閻魔堂が倒壊し、昭和3年（1928年）に本道のみ再建されました。

また、「あじさい寺」として知られている鎌倉の明月院の末寺でもあります。６月には、紫陽花が見ごろとなり、名所として知られています。